編碼器詳細(xì)介紹

運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)系列產(chǎn)品文章內(nèi)容是從零開始系列產(chǎn)品的朋友篇，從零開始系列產(chǎn)品關(guān)鍵對(duì)于PLC的學(xué)習(xí)培訓(xùn)，運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)關(guān)鍵對(duì)于伺服驅(qū)動(dòng)器的學(xué)習(xí)培訓(xùn)，伺服控制相對(duì)性與PLC冷門一些，可是難度系數(shù)卻比較較高，我們?cè)谧陨砹私獾娜^(guò)程通常會(huì)被許多無(wú)緣無(wú)故的常見故障弄得暈頭暈?zāi)X，卻難以尋找適合的人去求教討論。

這一系列產(chǎn)品就是以大拖拉機(jī)學(xué)習(xí)過(guò)程中碰到的難點(diǎn)去和各位共享，從剛開始的編碼器，電機(jī)，控制器，再到每個(gè)型號(hào)規(guī)格商品的詳細(xì)介紹，及其每一款推動(dòng)調(diào)節(jié)的基本流程及其的一些關(guān)鍵的工作經(jīng)驗(yàn)，很有可能升級(jí)內(nèi)容會(huì)有一些慢，或是想要我們能有一定的獲得。

**，編碼器是啥？

編碼器是將數(shù)據(jù)信號(hào)或數(shù)據(jù)信息開展定編、變換為可以用以通信、傳送和儲(chǔ)存的數(shù)據(jù)信號(hào)方式的機(jī)器設(shè)備。簡(jiǎn)易的說(shuō)，編碼器是一個(gè)可以把角速度或平行線移動(dòng)轉(zhuǎn)化成電子信號(hào)的感應(yīng)器（編碼器關(guān)鍵用以角速度的檢驗(yàn)，文章內(nèi)容下邊關(guān)鍵為此為條件開展解讀）。

這一東西長(zhǎng)怎樣呢？

編碼器一般融合在電機(jī)的屁股，和轉(zhuǎn)子一起健身運(yùn)動(dòng)，翠綠色的一部分便是編碼器。

那麼，有的同學(xué)們問(wèn)了，編碼器的功效究竟是什么？

編碼器的效果可以歸納為檢驗(yàn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的方位，轉(zhuǎn)動(dòng)的部位，轉(zhuǎn)動(dòng)的速率，編碼器將檢驗(yàn)到的數(shù)據(jù)信號(hào)根據(jù)編碼器電纜線通信給電機(jī)控制器，產(chǎn)生一個(gè)意見反饋的閉環(huán)控制，可以完成更為**的操縱。

舉個(gè)事例，電機(jī)控制器收到大哥PLC的指令，說(shuō)要讓電機(jī)轉(zhuǎn)2圈，電機(jī)控制器就要它的小兄弟電機(jī)轉(zhuǎn)2圈，電機(jī)看沒(méi)人現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)工只轉(zhuǎn)了1.9圈，編碼器來(lái)啦以后，雙眼一直盯住電機(jī)，電機(jī)轉(zhuǎn)了是多少圈都是會(huì)告知控制器，控制器發(fā)覺(jué)電機(jī)轉(zhuǎn)的少便會(huì)一腳踹以往（根據(jù)操縱輸出電壓）讓電機(jī)轉(zhuǎn)至2圈。

從原理上而言，編碼器關(guān)鍵分成增量編碼器和**值編碼器二種。

什么叫增量編碼器？

增量式編碼器是同時(shí)運(yùn)用光電轉(zhuǎn)換基本原理輸出三組波形單脈沖A、B和Z相（我們可以叫它零相）；A、B2組單脈沖相位角90度，進(jìn)而可便捷的辨別出轉(zhuǎn)動(dòng)方位，而Z相為每轉(zhuǎn)一個(gè)單脈沖，用以標(biāo)準(zhǔn)精準(zhǔn)定位。

看下面這幅圖大家來(lái)想像一下，編碼器歸根結(jié)底便是一個(gè)碼盤，我們?cè)谶@一碼盤上開展開裂，在開裂碼盤兩側(cè)各自安裝燈源及感光元器件。

當(dāng)碼盤隨電機(jī)軸一起運(yùn)動(dòng)時(shí)，每掉轉(zhuǎn)一個(gè)間隙就發(fā)生一次光源的明暗交界線轉(zhuǎn)變（編碼器將光信號(hào)燈不亮變換為電子信號(hào)，也就是差分信號(hào)），再經(jīng)整形美容變大可以獲得一定幅度值和效率的脈沖電流輸出數(shù)據(jù)信號(hào)（大家常用的增量編碼器TTL和HTL全是波形數(shù)據(jù)信號(hào)，事實(shí)上增量式編碼器輸出的全是持續(xù)的模擬量輸入，只不過(guò)是波形數(shù)據(jù)信號(hào)是根據(jù)電壓跟隨器變換回來(lái)的）。

圖上看起來(lái)僅有一圈間隙，事實(shí)上是幾圈間隙，并且也有一定的移位，這一便是運(yùn)用A、B單脈沖相位角用于檢驗(yàn)編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)的角度的基本。

講到這兒大伙兒要了解一個(gè)定義——屏幕分辨率，編碼器以每轉(zhuǎn)動(dòng)360度給予是多少的統(tǒng)稱為屏幕分辨率，也就是大家說(shuō)的是多少線，普遍的增量編碼器屏幕分辨率是4096線。

普遍的增量編碼器又分成二種，TTL和HTL，這2種全是波形型的編碼器，就是編碼器意見反饋給控制器的是一個(gè)一個(gè)差分信號(hào)（0101）。

★TTL，耗能低，5v，含有對(duì)稱性負(fù)數(shù)據(jù)信號(hào)輸出的編碼器，數(shù)據(jù)信號(hào)傳送間距可以達(dá)到150米。

★HTL，抗干擾性，10v~30v，含有對(duì)稱性負(fù)數(shù)據(jù)信號(hào)輸出的編碼器，數(shù)據(jù)信號(hào)傳送間距可以達(dá)到300米。

什么叫**值編碼器？

**值編碼器由許多個(gè)碼盤構(gòu)成，*里面的碼盤僅有2道（1道通，1道暗，便是一道光能以往，1條光走不過(guò)去），第二個(gè)碼盤有4道，后邊依次類推一直到*后一個(gè)碼盤。

那樣代表什么意思呢，便是一束光“啪”的打回來(lái)，光感應(yīng)處會(huì)像條碼一樣表明，略微變換一下便是一組由0和1構(gòu)成的數(shù)據(jù)，結(jié)果便是，肯定式編碼器是立即輸出數(shù)據(jù)給驅(qū)動(dòng)的感應(yīng)器，這類編碼器的特性是在傳動(dòng)軸的任何部位都可以載入一個(gè)穩(wěn)定的與部位相對(duì)性應(yīng)的數(shù)據(jù)碼，便是大家常說(shuō)的肯定部位。

**值編碼器又分成單圈**值編碼器和多圈**值編碼器，說(shuō)白了，單圈**值編碼器超出一圈就沒(méi)救了，盡管工作上或是能紀(jì)錄部位，可是它是根據(jù)電子計(jì)數(shù)器記牢的第二圈（斷電后就記不起來(lái)了），而不并不是像多圈**值編碼器是根據(jù)機(jī)械齒輪記牢走的第兩圈。

編碼器生產(chǎn)商應(yīng)用鐘表齒輪機(jī)械設(shè)備的基本原理，當(dāng)核心碼盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，根據(jù)傳動(dòng)齒輪另一組碼盤（或多個(gè)傳動(dòng)齒輪，多個(gè)碼盤），在單圈編號(hào)的根基上再提升圈數(shù)的編號(hào)，以擴(kuò)張編碼器的檢測(cè)范圍，那樣的肯定編碼器就稱之為多圈式肯定編碼器，它一樣是由機(jī)械設(shè)備部位明確編號(hào)，每一個(gè)部位編號(hào)**不反復(fù)，而不用記憶力。

增量型編碼器的特點(diǎn)是構(gòu)造簡(jiǎn)易，簡(jiǎn)言之便是劃算（除開安全性以外降低成本是生產(chǎn)制造的**因素），可是存有零點(diǎn)總計(jì)偏差，抗干擾性較弱，接受機(jī)器設(shè)備的關(guān)機(jī)需關(guān)閉電源記憶力，啟動(dòng)應(yīng)找零或參照位等難題。

**值編碼器是由光學(xué)碼盤的機(jī)械設(shè)備部位決策的，它不會(huì)受到斷電、影響的危害，那樣數(shù)據(jù)信息的安全性大大的增強(qiáng)了，可是同樣的價(jià)錢也相應(yīng)較高。

從運(yùn)用的方向跟朋友們談一下，增量編碼器，單圈**值編碼器和多圈**值編碼器都運(yùn)用在什么場(chǎng)所。

★假如電機(jī)帶一個(gè)輥筒一直向一個(gè)方位轉(zhuǎn)動(dòng)。這類情形下，一般應(yīng)用增量編碼器（相互配合零點(diǎn)電源開關(guān)）。

★ 假如電機(jī)立即帶一個(gè)園盤，正中間沒(méi)有減速器。這類狀況就特別適合用單圈**值編碼器。由于電機(jī)編碼器的一圈相匹配負(fù)荷輪盤的一圈。

★假如電機(jī)立即帶一個(gè)園盤，正中間有減速器。這類狀況就不宜用單圈**值編碼器。由于電機(jī)編碼器的多圈才相匹配負(fù)荷輪盤的一圈。**用多圈**值編碼器。

★假如電機(jī)帶一個(gè)滾珠絲杠走固定不動(dòng)范疇的行程安排，那樣要應(yīng)用多圈**值編碼器，而且要測(cè)算肯定的圈數(shù)是否足夠行程安排的規(guī)定。